隨后，機器人進入管道內部，在連接的電腦屏幕上出現了管道內部的清晰畫面。隨著機器人的不斷深入，管道邊緣是否開裂、漏水，都被一一記錄。

封面新聞記者獲悉，受“9·5”瀘定6.8級地震影響，震中瀘定縣磨西鎮自來水廠、排水管網均遭到不同程度損毀，迫切需要全面排查檢修。住房城鄉建設廳迅速調集相關技術隊伍趕赴磨西鎮開展地下管網檢測工作。

通過初步摸排，磨西鎮的排水主干管網均受到了不同程度的損壞，漏損點位多，網道位置示意圖和管網竣工圖缺失，情況十分嚴峻。

針對這種情況，參與排查的成都沃特地下管線探測公司技術人員全程采用管道內窺鏡與CCTV（閉路電視）管道機器人相結合的方式，對燕子溝路、海螺溝路、貢嘎山路三條污水主干管網進行檢測。

記者了解到，經過一周的工作，磨西鎮地下管網檢測全部完成，檢測排水主干管超過5公里，近200個檢查井，排查排水支管來水情況，初步統計發現百余處管道損壞。此次全面掃描摸排，為磨西鎮下一步恢復重建工作提供了強有力的技術支撐。